로봇 또는 매니퓰레이터 핸들링, 디팔레타이징, 팔레타이징 시스템

로봇 또는 매니퓰레이터 핸들링, 디팔레타이징, 팔레타이징 시스템

기술 요구 사항의 일부 팔레타이징 머니퓰레이터 + 포장기

1. 제공된 상품은 반드시 새 상품이어야 하며 결함이 없어야 하며 관련 국가 표준 및 명시적 보증을 준수해야 합니다.

2. 제공되는 상품은 당사의 요구 사항을 충족해야 하며, 창고의 생산 라인, 자동화된 3차원 창고 및 4방향 차량 선반과 도킹하여 제품이 라인을 벗어난 후 정상적으로 보관되도록 해야 합니다. .


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제품 세부 정보

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

1.  설비개요 

장비 구성은 다음과 같습니다.

아니요.

장비

수량

설명

1

로봇

1

로봇 베이스 제외

2

표준 손

1


제어기

1


4

수동 티칭 박스

1

10m 케이블 포함

5

비상 정지

2

컨트롤 박스에 1개, 티칭 박스에 1개

6

컨트롤 박스와 로봇 사이의 케이블

1

10m

7

교육 메모리


최대 120 블록,

90steps×90layers

※상태

”블록”×”단계”×”레이어”

≦45,000

8

외부 연동 신호


종류는 전기 도면의 Interlock List를 참조하십시오.

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2.  일반 사양

레이아웃 유형: 첨부된 레이아웃 도면을 참조하십시오.

1)  취급상품의 상세

패키지 유형: 상자 

ㅏ.  내용물:

크기, 무게 및 조각/팔레트 수

N0.

제품

크기와 무게

조각/팔레트 수

너비×길이×높이 –  무게(kg)

피스/레이어×레이어

=가방/팔레트

1


255Wx370Lx260H-17kg

10boxsx 6layers=60박스/팔레트

2)  적재 높이:  1560mm(팔레트 미포함)

삼)  취급 능력:   200-400박스/시간

※상태

팔레트 교환 시간이 고려되지 않았습니다. 

4)  팔레트 크기:  1000(W)×1200(L)×150(H)

5)  스태킹 패턴: 

첨부된 도면을 참조하십시오.

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삼.  설치환경

1)  설치 장소: 실내

2)  주변 온도: 정상(0℃~40℃)

삼)  상대 습도: 정상(45%RH~85%RH)

4)  분위기: 보통(방청, 방폭, 극저온 대책이 필요한 특별한 환경 없음)

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4.  전원

1)  필요한 전원

3상, 3선, 220V,50Hz(최대변동±10%)

ㅏ.  제어 전원은 220V 또는 100V 단상으로 주전원의 R상과 S상에서 얻습니다. 특수 DC 소스는 마이크로컴퓨터에 전원을 공급하는 데 사용됩니다.

비.  접지 단자는 제어 상자에 설치됩니다. 접지선은 전원선과 동일하게 접지단자에 연결하여 주십시오.

2)  소비전력 : FUJI ACE 2.3KVA

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5.  에어 소스

1)  필요공기압 : 0.5Mpa(게이지압 이상)

2)  필요공기소비량 : FUJI ACE  120Nl/분

삼)  압축 공기는 유니온 3/8B(파이프 크기)에서 받게 됩니다.  압축 공기 포스트에 설치됩니다.

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6.  컨트롤 박스 사양

1)  재질: 두꺼운 강판-2.3mm(도어-1.6mm)

2)  구조 : 자립형 방진구조(정문형)

삼)  외부 치수: 700W×350D×1700H

4)  언어 사용: 영어, 중국어

5)  보조 장비의 공급 범위

장치

범위 내

범위 외

장치

요소

범위 내

가지다

범위 외

없음

회로 차단기 


제어 상자 내부 조명 


모터 차단기 


전자 상가 


누설 차단기 


프로그램 작성   


6)  통제 상자에 있는 철사 크기  :

우리는 적합한 와이어 제조업체를 선택할 권리가 있습니다. 

제어회로 : 0.75Sq(소전류 회로는 AWG28 이상, 입출력 회로는 0.5~0.75Sq) 

ㅏ.  전원 회로  :

모터 용량

 

(0.2~1.5kw)

(2.2~3.7kw)

(5.5kw)

AC200/220

1.25Sq 이상

2Sq

3.5Sq

모터 용량

(0.2~2.5kw)

(2.5~4.5kw)


AC 서보 모터

1.25Sq 이상

2Sq


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7)  와이어 색상  :

전원 회로 

블랙(당사 기준) 

제어 회로(AC) 

노란색 

제어 회로(DC) 

파란색 

접지선 

녹색 

8)  위상 색상  :

R상 R 

빨간색 

S상 S 

하얀색 

T상 T 

파란색 

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9)  램프 및 버튼 색상  :


달리다 

멈추다 

전원 켜짐 

고장 

신호 

기타 

램프 

-

-

-

-

-

-

단추 

-

-

-

-

-

-

10)  일반 정보  :

ㅏ.  제어 상자에서 원형 납땜이 적습니다.  단자는 전원 회로에 사용되며 Y 모양의 납땜이 적습니다.  터미널은 제어 회로에 사용됩니다.

비.   동일한 단자에 2개 이상의 전선이 연결되지 않습니다.

씨.   모든 와이어 튜브는 전원 회로의 튜브를 제외하고 시퀀스에 사용된 것과 동일한 번호로 표시됩니다. 식별 색상이 있는 절연 캡은 전원 회로에 사용됩니다.

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库卡机器人2.jpg

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자세한 내용이나 요구 사항은 언제든지 문의하십시오.

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