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자동 탑 플레이트 데카르트 좌표 매니퓰레이터

전체 요구 사항 자동 탑 플레이트 데카르트 좌표 매니퓰레이터

1. 공작물의 2차원 자동 핸들링을 수행할 수 있는 2축 데카르트 좌표 핸들링 로봇을 설계합니다.

2. 로봇은 truss type, single Z축 구조를 채택하고, claw 형태로 fixture를 고정한다.

3. 단일 공작물 사양: 직경 230mm, 폭 1000mm, 무게 60kg.

4. 2축 핸들링 로봇은 지정된 시간 내에 핸들링 작업을 완료해야 합니다.

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제품 세부 정보

기술 솔루션 자동 탑 플레이트 데카르트 좌표 매니퓰레이터

그림 1은 권장되는 2축 핸들링 로봇 솔루션의 전체 레이아웃입니다. 포함된 주요 부분은 다음과 같습니다.

1. 2축 핸들링 로봇.

2. 로봇 베이스 및 브래킷.

3. 로봇 제어 시스템 및 전기 박스 등

4. 로봇 안전 보호망 등

로봇의 X축 및 Z축 정의는 그림 1에 나와 있으며 그리퍼 메커니즘을 설계해야 합니다. 이 계획은 예비 계획일 뿐이며 양측의 추가 논의와 실증을 거쳐 수정 및 개선되어야 합니다. 최종 디자인은 양 당사자가 만족할 때까지 귀사에서 디자인됩니다. 그림 2는 참고용 과거 사례를 보여줍니다.

로봇의 주요 부품 소개

1. 로봇의 X축:

부하 전달을 위해 정밀 톱니 벨트 드라이브를 사용하는 선형 모션 장치를 X축으로 사용합니다. 단독으로 사용하거나 두 개의 갠트리 전송 선형 모션 장치와 병렬로 사용할 수 있습니다. 선형 운동 장치는 평면에 고정되어 있으며 슬라이더 모션 모터는 움직이지 않으므로 평면에서 장거리 이동에 사용할 수 있습니다.

두 개의 공유 로봇이 앞뒤로 움직입니다. 스트로크: 6000mm

상하로 이동하는 2대의 공유 로봇 스트로크: 500mm

단일 로봇의 전후 이동 스트로크: 3000mm

상하로 이동하는 2대의 공유 로봇 스트로크: 500mm

전방 및 후방 운동: 모터 구동, 구동 모터 전력 1.5kw

상하 운동: 모터 구동, 구동 모터 동력 1.5kw

2. 로봇 Z축 체계:

Z축은 회전축이 있는 직선 운동 장치, 두 개의 선형 가이드 가이드, 정밀 동기식 벨트 드라이브를 채택하고 단일 표준 슬라이드가 있는 Z축의 특정 매개변수는 X축과 동일합니다. 실제 다이어그램은 그림 4에 나와 있습니다. 서보 모터는 홀딩 브레이크가 있는 AC 서보 모터입니다.

Automatic Top Plate Cartesian Coordinate Manipulator